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0757-22390755產品簡介:
同級別優(yōu)異的高速性能!新型機器人誕生!
通過同級別的可搬重量、速(sù)度、手腕(wàn)軸容許扭矩,實現超強搬運能(néng)力!
通過改善加減速(sù)控製(zhì)、無需依賴姿勢,將加減速時間(jiān)縮短至極限。
提(tí)升導入(rù)、使用、維護的效率
簡單導入:采用一(yī)根供電電纜,減(jiǎn)少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接(jiē)入電池也可保(bǎo)留原點數(shù)據。減少電纜、接(jiē)頭數量以(yǐ)提升作業性能(néng)。
方便清潔的(de)設計: 表麵采用(yòng)塵埃不易附(fù)著的表(biǎo)麵設(shè)計。
優質的耐環境手腕(wàn)構造:手(shǒu)腕部的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 12kg | |
垂直(zhí)伸長度 | 1312mm | |
水平(píng)伸長度 | 727mm | |
重複定位精度(dù)² | ±0.02mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉) | -170°~+170° |
L軸(下臂) | -65°~+145° | |
U軸(上臂) | -70°~+190° | |
R軸(zhóu)(手腕(wàn)旋轉) | -190°~+190° | |
B軸(手腕擺動) | -135°~+135° | |
T軸(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 455°/s |
L軸(下(xià)臂) | 385°/s | |
U軸(上臂) | 520°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 550°/s | |
B軸(手腕擺動) | 550°/s | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 1000°/s | |
容許力矩 | R軸(手臂旋轉) | 17N·m |
B軸(手腕擺動) | 17N·m | |
T軸(上臂) | 10N·m | |
容許(xǔ)慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 0.5kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 0.5kg·m² | |
T軸(zhóu)(手腕回轉) | 0.2kg·m² | |
本體重量 | 32kg | |
電源容(róng)量³ | 1.0kVA |